无人机自主飞行航迹规划研究 (2012年)

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文件名称：无人机自主飞行航迹规划研究 (2012年)

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更新时间：2024-07-04 01:35:07

工程技术 论文

在分析无人机飞行轨迹问题的基础上，建立二维、三维情况下的航迹规划模型，求得在飞行高度安全的前提下无人机的最短飞行轨迹。作出模型的基本假设，根据维数给出目标探测概率的计算过程以及最短航迹的规划思路。通过设计具体的仿真环境，对不同维数情况下的航迹分别进行求解和分析，验证了模型的合理性。