无人机航迹规划技术研究及发展趋势

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文件名称：无人机航迹规划技术研究及发展趋势

文件大小：496KB

文件格式：PDF

更新时间：2012-12-01 13:13:19

无人机；航迹规划；动态规划；启发式算法；蚁群算法；遗传算法

通过对无人机航迹规划的研究，构建了无人机航迹规划的结构框架；分析了无人机系统约束及威胁 场约束，探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况；并着重分析了规划算法。最后，阐述 了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。