机器人手的机构和控制

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文件名称：机器人手的机构和控制
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文件格式：PDF
更新时间：2012-05-29 04:32:35
机构 控制 机器人手的机构和控制 本文概述目前智能机器人手的软件和硬件的代表性研究成果及动向。 对于智能机器人的开发研究, 可以认为是研究如何使机械手自动地做类似于人的动作。 为此, 柳能机器人的手臂应该具有下列性质 ’ ‘ 用电子计算机进行控制 具有多关节构造, 不仅有触觉, 而且有某些力感觉或力控制机构。 为了说明具有上述性质的智能机器人实际上是怎样构成和如何控制的, 木文着重介绍下 列两个问题 用电子计算机如何控制多关节的手臂, 即有关多关节机械手的软件 如何给丁机械手以力感觉或力控制的概念, 即关于力感觉机构或力控制机构的硬件。