基于RGB-D图像的SLAM问题关键技术研究1

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文件名称：基于RGB-D图像的SLAM问题关键技术研究1

文件大小：6.31MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 00:11:14

摘要在人工智能、虚拟现实、机器学习方兴未艾的今天，以计算机视觉为基础的机器人技术得到了大力的发展。作为机器人研究领域的核心问题，即时定位与地图构建（SLAM）引