海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控制_李力1

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文件名称：海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控制_李力1

文件大小：1.56MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 16:32:42

摘要：采用ADAMS/ATV软件建立海底采矿车机械系统模型，利用MATLAB/Simulink平台建立以速度内环和方位外环的行走控制系统模型及机械系统与行走控制