文件名称：混沌系统变论域自适应模糊控制 (2005年)
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更新时间：2024-06-12 08:41:53
自然科学 论文
针对未知不完全可测的非线性系统，提出基于状态观测器的自适应模糊变论域输出反馈控制，为了抑制外部扰动和参数变化对系统性能的影响，采用监督控制器将系统的状态约束在给定的范围L内，从而提高了控制器的精度和鲁棒性。利用LyapunoV函数证明了观测器一控制器系统的稳定性；在所有状态一致有界的前提下，整个自适应控制算法能够保证闭环系统的稳定性。将该算法应用于Duffing和Chua’s混沌系统，仿真结果证明了控制方法的有效性，系统具有快的响应和无稳态误差。