交流伺服系统的全局鲁棒模糊滑模控制 (2007年)

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文件名称：交流伺服系统的全局鲁棒模糊滑模控制 (2007年)

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更新时间：2024-06-15 08:26:14

自然科学 论文

针对交流伺服系统，根据滑模控制原理，采用基于等效控制的模糊滑模方法，提出了一种全局鲁棒模糊滑模变结构控制方案，以满足控制系统的鲁棒性和削弱系统固有的抖振。仿真结果表明这一方法的有效性。