交流伺服系统的全局鲁棒模糊滑模控制 (2007年) 时间:2021-05-26 14:39:34 【文件属性】: 文件名称:交流伺服系统的全局鲁棒模糊滑模控制 (2007年) 文件大小:221KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-05-26 14:39:34 自然科学 论文 针对交流伺服系统,根据滑模控制原理,采用基于等效控制的模糊滑模方法,提出了一种全局鲁棒模糊滑模变结构控制方案,以满足控制系统的鲁棒性和削弱系统固有的抖振。仿真结果表明这一方法的有效性。 立即下载