汽车悬架系统混沌运动的追踪控制 (2009年)

时间:2024-05-31 16:23:11
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更新时间:2024-05-31 16:23:11

自然科学 论文

对单频正弦激励下的滞后非线性汽车悬架的混沌运动进行控制,使之能够追踪任意参考信号。首先,在系统状态全部可测的情况下设计一种控制器U,并用Lyapunov函数证明对此控制器闭环系统大范围渐近稳定。然后,使用该控制器对系统的混沌运动进行追踪控制,对以上过程进行数值仿真。数值仿真的结果证明方法的有效性。


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