文件名称:追踪控制双频激励下汽车悬架系统的混沌运动 (2010年)
文件大小:306KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-05-30 02:23:01
工程技术 论文
分析双频正弦激励下非线性汽车悬架系统的混沌运动,根据Lyapunov指数及Poincare截面判断系统的提沌运动,指出发生混沌运动时的相应幅值。之后,在系统状态全部可测的情况下设计一种控制器U,并用Lyapunov函数证明对此控制器闭环系统大范围渐近稳定。最后,使用该控制器对系统的温沌运动进行追踪控制,并对以上控制过程进行数值仿真。数值仿真结果证明控制方法是有效的。