CodeSumo:机器人代码(Supelec SUMO Robotics Club)(2013-2014)

时间:2024-07-14 04:42:42
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文件名称:CodeSumo:机器人代码(Supelec SUMO Robotics Club)(2013-2014)

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更新时间:2024-07-14 04:42:42

Java

代码相扑 2013-2014 年在 java 的 supelec 机器人俱乐部的机器人代码。 使用 java 的 UART 通信(RX、TX)示例。 尝试使用贝塞尔曲线移动机器人。


【文件预览】:
CodeSumo-master
----.gitignore(5B)
----.project(363B)
----README.md(207B)
----bin()
--------CarteAsservissement.class(4KB)
--------Jeu.class(1KB)
--------ArduinoManager.class(5KB)
--------Fenetre.class(666B)
--------CarteAsservissement$1.class(2KB)
--------Vertex.class(1KB)
--------TableDeJeu.class(8KB)
--------Robot$2.class(1KB)
--------Panneau.class(3KB)
--------Commande.class(3KB)
--------GUI.class(566B)
--------Edge.class(618B)
--------Dijkstra.class(2KB)
--------Bezier.class(388B)
--------Robot.class(5KB)
--------Panel.class(5KB)
--------CommandeBezier.class(6KB)
--------Trajectoire.class(2KB)
--------ArduinoListener.class(150B)
--------TestManager.class(703B)
--------Robot$1.class(892B)
--------Raspduino.class(3KB)
----.settings()
--------org.eclipse.core.resources.prefs(202B)
--------org.eclipse.jdt.core.prefs(587B)
----RXTXcomm.jar(60KB)
----jts-1.13.jar(742KB)
----flanagan.jar(1.93MB)
----src()
--------TestManager.java(2KB)
--------ArduinoManager.java(7KB)
--------Trajectoire.java(1KB)
--------Robot2.java(12KB)
--------Raspduino.java(4KB)
--------Vertex.java(1KB)
--------CarteAsservissement.java(3KB)
--------TypeAsservissement.java(78B)
--------TableDeJeu.java(20KB)
--------Jeu.java(2KB)
--------Bezier.java(177B)
--------Position.java(138B)
--------ArduinoListener.java(199B)
--------Panel.java(5KB)
--------Robot.java(11KB)
--------CommandeBezier.java(6KB)
--------GUI.java(230B)
--------Commande.java(931B)
--------Raspduino2.java(4KB)
----.classpath(445B)
----rxtxSerial.dll(127KB)

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