文件名称:hbrc_ros_robot_platform:HomeBrew Robotics Club机器人平台
文件大小:120.11MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-10 07:12:55
C++
HBRC ROS机器人平台 HBRC ROS机器人平台(即HR 2或仅是普通HR2)是用于教授各种机器人技能的教学机器人平台。 此*文档分为以下几个部分: :此项目的Google网上论坛邮件列表。 :项目的目标和要求。 :项目的机械工程方面。 :项目的电气工程方面。 :项目的软件工程方面。 :项目的教育组成部分。 :项目的下载,安装和工作流程部分。 :关于该项目的各种讲座。 Google群组 有一个Google Groups邮件列表,可以通过讨论此项目。要加入该小组,请访问(即https://groups.google.com/d/forum/hbrcrosrobotplatform )并请求加入。如果不工作,喷出的快速消息到Group Manager( Wayne AT_SIGN Gramlich期Net )请求获得邀请加入该群。 并非该组中的所有访问量都会对其他所有人引起兴趣。为