三维空间刚体旋转运动描述1

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更新时间：2022-08-03 23:42:46

矩阵 3d

三维空间刚体旋转运动描述对于刚体在三维空间中的欧氏变换，可以用一个 4 维变换矩阵表示（变换前后点的坐标采用齐次坐标表示）写成分块形式则为三维欧氏变换有 6Do