文件名称：explo_3d:octomap 3D中的探索
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-14 17:48:46
C++
自述文件 这是在octomap（ROS）中进行3d探索的模拟。 版本0.1 如何设置？ git clone ... catkin_make roscore rosrun octomap_server octomap_server_node * .bt rosrun ./execu_file 我要和谁说话？ 博纳：
【文件预览】：
explo_3d-master
----src()
--------explo_octo_3d_node.cpp(16KB)
--------mutual_info.cpp(13KB)
----package.xml(2KB)
----README.md(273B)
----CMakeLists.txt(6KB)