【文件属性】：
文件名称：explo_3d:octomap 3D中的探索
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-26 00:02:06
C++
自述文件
这是在octomap（ROS）中进行3d探索的模拟。
版本0.1
如何设置？
git clone ... catkin_make
roscore rosrun octomap_server octomap_server_node * .bt rosrun ./execu_file
我要和谁说话？
博纳：
【文件预览】：
explo_3d-master
----src()
--------explo_octo_3d_node.cpp(16KB)
--------mutual_info.cpp(13KB)
----package.xml(2KB)
----README.md(273B)
----CMakeLists.txt(6KB)