煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究1

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文件名称：煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究1

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更新时间：2022-08-04 15:56:27

摘要我国是煤矿生产和消费大国，也是矿难多发的国家，煤矿救援机器人对矿难发生后的救援工作具有重要意义。因为煤矿救援机器人的自主性能不仅是衡量该机器人智能化水平重要