文件名称：i2r
文件大小：195KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-14 00:59:50
i2r 创建包： cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg urdf_robot rospy 将文件夹urdf_robot放在这里。 然后编译它： cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash 推出： roslaunch urdf_robot urdf.launch
【文件预览】：
i2r-master
----urdf_robot()
--------rviz()
--------urdf()
--------launch()
----tree.png(210KB)
----README.md(250B)