基于水下人工智能的科研前沿进展 2018.11.09 方建勇1

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文件名称：基于水下人工智能的科研前沿进展 2018.11.09 方建勇1

文件大小：171KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 20:49:03

摘要:我们提出了一种时间差异学习(td)的方法,该方法解决了机器人在海洋环境中学习导航所面临的几个挑战。为了提高数据效率, 我们的方法将 td 更新减少到高斯过