编写自己的话题，为了与ros时间戳同步，需要接收/state，我们只更改msg.position=[0,0,0,0,0,0]

【文件属性】：

文件名称：编写自己的话题，为了与ros时间戳同步，需要接收/state，我们只更改msg.position=[0,0,0,0,0,0]

文件大小：615B

文件格式：PY

更新时间：2022-07-15 13:53:13

ros

ros中绕过控制器直接更新robot的状态