室内机器人的视觉定位与建图_开题报告_高翔1

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文件名称：室内机器人的视觉定位与建图_开题报告_高翔1

文件大小：5.04MB

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更新时间：2022-08-03 12:10:45

第1章引言往只给出两次观测之间的运动，使得 SLAM 定位与惯性器件一样，具有累积误差。然而，如果机器人能识别自己曾去过的地方，就可以大幅消除累积误差，使得估计