MSCKF公式推导_V5_byHK201901031

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文件名称：MSCKF公式推导_V5_byHK201901031

文件大小：1.55MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 16:04:04

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一、简介MSCKF 是明尼苏达州大学 Mourikis 等人提出的一种基于 EKF 的 VIO 紧耦合的 SLAM 框架[1][2]。该框架的最大创新点在于未将