文件名称:S-MSCKF 论文公式推导与代码解析-高洪臣-201912011
文件大小:579KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-08-03 17:49:06
S-MSCKF 论文公式推导与代码解析高洪臣2019 年 9 月 1 日目录概述代码流程代码流程EKF 状态向量IMU 误差状态方程 .IMU 状态向量预测 .
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