文件名称:四元数与三维旋转1
文件大小:572KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-08-03 12:26:56
矩阵
1. 复数、向量、矩阵三者之间的关系 2. 复数与二维旋转的关系 3. 轴角法表示三维空间的旋转 4. 四元数 5. 四元数与三维旋转的关系 1. 首先用四元数
文件名称:四元数与三维旋转1
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矩阵
1. 复数、向量、矩阵三者之间的关系 2. 复数与二维旋转的关系 3. 轴角法表示三维空间的旋转 4. 四元数 5. 四元数与三维旋转的关系 1. 首先用四元数