四元数与三维旋转.pdf

时间:2023-01-08 13:33:47
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更新时间:2023-01-08 13:33:47

四元数 三维旋转 计算机图形学 向量 矩阵

关于四元数和三维旋转的数学知识详解,包括复数基础,向量基础计算,向量分解旋转计算,四元数字的构成,四元数插值slerp等内容,另外简要介绍了样条插值等内容


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