shell_runner:ROS封装外壳流道

时间:2024-04-07 14:42:08
【文件属性】:

文件名称:shell_runner:ROS封装外壳流道

文件大小:8KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-04-07 14:42:08

CMake

shell_runner:ROS封装外壳流道


【文件预览】:
shell_runner-master
----srv()
--------RunScript.srv(61B)
--------RunCommand.srv(49B)
----launch()
--------shell_runner.launch(658B)
----src()
--------runner_node.cpp(327B)
--------command_runner.h(611B)
--------ros_parameter.hpp(2KB)
--------command_runner.cpp(1KB)
--------script_runner.cpp(2KB)
--------script_runner.h(652B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(2KB)

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