文件名称：odas_ros:ODAS ROS封装
文件大小：20KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-21 18:51:23
Python
odas_ros ODAS ROS软件包：IntRoLab的Marc-Antoine Maheux的桌面版本 修改者：Olivier Roy 该软件包是的ROS软件包 先决条件 您将需要CMake，GCC和以下外部库： sudo apt-get install cmake gcc build-essential libfftw3-dev libconfig-dev libasound2-dev ODAS ROS使用的音频实用程序，因此应将其安装在柳絮工作区中。 如果还没有，请按照以下步骤操作： 在catkin工作区中克隆AudioUtils： git clone https://github.com/introlab/audio_utils.git 安装依赖项： sudo apt-get install gfortran texinfo sudo pip install lib
【文件预览】：
odas_ros-main
----.gitignore(36B)
----src()
--------odas()
--------odas_core_node.cpp(3KB)
----launch()
--------odas.launch(1KB)
----msg()
--------OdasSst.msg(56B)
--------OdasSsl.msg(40B)
--------OdasSstArrayStamped.msg(41B)
--------OdasSslArrayStamped.msg(41B)
----.gitmodules(84B)
----package.xml(3KB)
----scripts()
--------odas_server_node.py(10KB)
--------odas_visualization_node.py(5KB)
----README.md(6KB)
----config()
--------rviz()
--------configuration_movo.cfg(9KB)
--------configuration.cfg(9KB)
----CMakeLists.txt(7KB)