An Introduction to the Kalman Filter

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文件名称：An Introduction to the Kalman Filter

文件大小：142KB

文件格式：PDF

更新时间：2012-04-28 05:07:57

Kalman，卡尔曼滤波器

对于线性随机微分系统，而且过程和测量都是高斯白噪声的情形下，卡尔曼滤波器是最优的信息处理器。本文对卡尔曼滤波器进行了详细介绍。