An introduction to the Kalman filter

【文件属性】：

文件名称：An introduction to the Kalman filter

文件大小：1.3MB

文件格式：PDF

更新时间：2017-11-07 23:07:44

卡尔曼滤波

非常好的卡尔曼滤波入门讲义，简明易懂。更注重物理意义的讲解，没有特别深入的数学推导。Ps:源自欧洲。