博士学位论文_预答辩修改_外审1

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文件名称：博士学位论文_预答辩修改_外审1

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更新时间：2022-08-03 18:42:53

摘要本论文主要研究多自治水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）水下编队控制问题。编队控制（Formation Cont