双机械臂控制程序介绍1 时间:2022-08-03 12:27:34 【文件属性】: 文件名称:双机械臂控制程序介绍1 文件大小:5.07MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-03 12:27:34 服务器 、简介本系统使ros控制双机械臂系统,实现了双机械臂的Gazebo仿真,以及连接并控制两台真实的UR10机器。以下是关键件介绍:dual_ur10_joint_ 立即下载