基于激光雷达的室内移动机器人SLAM与导航技术研究1

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文件名称：基于激光雷达的室内移动机器人SLAM与导航技术研究1

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更新时间：2022-08-03 22:18:18

摘要随着科技的迅速发展，移动机器人开始应用在工业、服务、军事等领域，逐渐地进入了人们的生活。即时定位与地图构建（Simultaneous Localizatio