动态环境下的语义地图构建1

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文件名称：动态环境下的语义地图构建1

文件大小：878KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 14:30:25

c#

摘要：三维语义地图在移动机器人导航、路径规划等任务中有着关键的作用，如何实时地构建三维语义地图尤为重要。当前同时定位和地图构建(SLAM)算法在一些场景下能够达