文件名称:卡尔曼滤波介绍和推导过程
文件大小:631KB
文件格式:PPTX
更新时间:2022-10-12 17:53:31
卡尔曼滤波 KalmanFilter ppt 滤波器学习
卡尔曼滤波是前面的介绍可知卡尔曼滤波的目的是利用卡尔曼增益来修正状态预测值,而观测器设计通过状态重构,以便实现反馈控制。
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卡尔曼滤波 KalmanFilter ppt 滤波器学习
卡尔曼滤波是前面的介绍可知卡尔曼滤波的目的是利用卡尔曼增益来修正状态预测值,而观测器设计通过状态重构,以便实现反馈控制。