MPU6050卡尔曼滤波算法推导过程

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文件名称：MPU6050卡尔曼滤波算法推导过程

文件大小：312KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-01-15 09:03:33

MPU6050 卡尔曼滤波

MPU6050卡尔曼滤波算法及其推导过程，网上大部分都是只是代码，虽然可以用但是用起来总感觉怪怪的，特推导一下，如有错误请及时提醒，以免后来者再次犯错