具双时滞倒立摆系统的稳定性分析 (2010年)

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文件名称：具双时滞倒立摆系统的稳定性分析 (2010年)

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更新时间：2024-06-14 23:30:00

自然科学 论文

在单摆的基础上,构造了具有双时滞控制项的倒立摆,研究讨论了具双时滞倒立摆系统方程的稳定性.从对系统线性化方程的特征方程根的分布分析入手,给出了滞量对系统稳定性影响的具体结论和公式.最后,通过数值模拟验证了得到的结论.