ORB-SLAM论文翻译1

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文件名称：ORB-SLAM论文翻译1

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文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 00:26:18

摘要本文介绍了 ORB-SLAM，一种基于特征的单目 SLAM 系统。它能够在室内外、大小场景下实时运行。该系统对剧烈运动杂波具有鲁棒性，允许宽基线闭环及重定位