orb-slam 翻译

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文件名称：orb-slam 翻译

文件大小：634KB

文件格式：PDF

更新时间：2021-02-07 16:23:38

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orb-slam论文的翻译，该系统主要涉及到三个并行处理的线程:跟踪线程,局部地图优化线程,闭环控制线程。所有的优化部分都是基于g20实现。