文件名称:ORB-SLAM2源码详解-补充H矩阵分解1
文件大小:838KB
文件格式:PDF
更新时间:2022-08-04 11:47:04
ORB-SLAM代码详细解读信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所吴博 @泡泡机器人代码主要结构变量命名规则:“p”表示指针数据类型"n"表示int类型"s"
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ORB-SLAM代码详细解读信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所吴博 @泡泡机器人代码主要结构变量命名规则:“p”表示指针数据类型"n"表示int类型"s"