即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用

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文件名称：即时学习算法在非线性系统迭代学习控制中的应用

文件大小：180KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-02-05 06:23:54

即时学习算法  迭代学习控制  初值控制量  非线性系统

运用即时学习算法来解决一类非线性系统的迭代学习控制初值问题。对于任何类型的迭代学
习控制算法,即时学习算法都能有效地估计初始控制量,减小了初始输出误差, 加快了算法的收敛速度,
使得经过有限次迭代后系统输出能严格跟踪理想信号。对机器人系统的仿真结果表明了该方法的有效
性。