基于滤波理论的火星车SLAM算法研究1

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文件名称：基于滤波理论的火星车SLAM算法研究1

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文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 20:33:30

摘要随着新一轮火星探测热潮的兴起，各主要航天大国都在争相开展火星表面探测活动，而火星车是完成这一任务的关键。“同时定位与地图创建”又称 SLAM，指在未知环境中