基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法1 时间:2022-08-03 23:30:29 【文件属性】: 文件名称:基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法1 文件大小:2.33MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-03 23:30:29 引入伪俯仰角的概念后,只需伪俯仰角的值为O,在 ‰.平面上机器人躯干便会平行于前后脚连线.躯干高度定义为躯干质心与 2 个支撑脚之间沿Z 方向的距离,其求解为h 立即下载