四足机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法

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文件名称：四足机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法

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更新时间：2022-04-02 16:35:50

四足机器人 步态规划 控制算法

在四足动物常用步态特点的基础上，基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法，在虚拟模型控制方法的基础上，针对四足机器人对角小跑运动中的姿态控制和侧向平衡问题，提出三维空间的全方位虚拟模型控制方法。