基于运动学Lyapunov的轮式移动机器人姿态稳定控制器11 时间:2022-08-08 19:06:32 【文件属性】: 文件名称:基于运动学Lyapunov的轮式移动机器人姿态稳定控制器11 文件大小:1.35MB 文件格式:DOCX 更新时间:2022-08-08 19:06:32 算法 测试 安全 摘要:本文提出了两种非平稳运动学控制策略,用于差分驱动轮式移动机器人的姿态稳定。所开发的方法基于运动坐标转换和类Lyapunov稳定性技术。提出的控制定律可以渐 立即下载