MPU6050卡尔曼

时间：2016-09-18 13:31:28
【文件属性】：

文件名称：MPU6050卡尔曼

文件大小：32KB

文件格式：DOCX

更新时间：2016-09-18 13:31:28

卡尔曼滤波

MPU6050六路输出信号，经过卡尔曼滤波计算角度，动态角度和静态都可以测量

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网友评论

  • 感觉不怎么好。凑合着看吧
  • 凑合着看吧，一般般
  • 不好用，编译不过
  • 看的吃力，不打算用
  • 读起来吃力，0.0025这个常量最后也没解释
  • 一般吧。。起码发个C文件嘛。。算法可读性不大好

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