MPU6050采集+卡尔曼滤波

时间:2017-09-18 04:19:52
【文件属性】:

文件名称:MPU6050采集+卡尔曼滤波

文件大小:2.03MB

文件格式:RAR

更新时间:2017-09-18 04:19:52

kalman 卡尔曼 mpu 6050

这是一个使用mpu6050采集姿态信息的里程,高精度,是在MDK下编写的。在正点原子的板子上使用,使用串口助手可以获得姿态数据


网友评论

  • 没有程序,控制也就那样,重要的是,求出的数据不够全面。
  • 就是正点原子的例子,没有多大价值。
  • 没有程序,控制也就那样,重要的是,求出的数据不够全面。
  • 卡尔曼滤波太复杂,看起来难 啊
  • 还行,可以用作参考