自动驾驶控制算法第二讲1

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更新时间：2022-08-03 19:22:12

自动驾驶

动驾驶控制算法第讲控制的前提是路径规划 默认已有路径规划路径控制油1刹7 加速度速度7位置 1纵向控制向盘7 前轮转7 横向位移1横向控制航向三个坐标系l X