自动驾驶控制算法第三讲1 时间:2022-08-03 16:22:17 【文件属性】: 文件名称:自动驾驶控制算法第三讲1 文件大小:3.72MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-03 16:22:17 自动驾驶 动史控制算法第三讲运动学程动学程考虑轮胎特性当选取Frenet坐标系时 可以将纵向控制与横向控制解耦E 恐想8S 与 a 直接相关an与 N S 有关 当纵向控 立即下载