自动驾驶控制算法第三讲1

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更新时间：2022-08-03 16:22:17

自动驾驶

动史控制算法第三讲运动学程动学程考虑轮胎特性当选取Frenet坐标系时 可以将纵向控制与横向控制解耦E 恐想8S 与 a 直接相关an与 N S 有关 当纵向控