文件名称：cartographer视频学习课件
文件大小：22.18MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-20 17:10:06
cartographer slam lidar_slam
cartographer学习视频的配套课件!!! Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations. Cartographer的代码庞大，逻辑复杂，包含大量的工程细节，对于初学者不太友好，学习理解代码十分困难，需要花费大量时间仍不得要领。 而企业对激光SLAM从业者的要求越来越高，只会调包调参的人找工作越来越难，只有深入理解激光SLAM原理与代码实现，才具有核心竞争力。