cartographer学习.zip

时间:2023-08-19 08:01:51
【文件属性】:

文件名称:cartographer学习.zip

文件大小:506.29MB

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更新时间:2023-08-19 08:01:51

cartographer 无人车 谷歌

自己录的关于cartographer视频以及一些文献资料 包括源码分析,预期准备以及论文解读


【文件预览】:
cartographer学习
----Efficient Sparse Pose Adjustment(SPA) for 2D Mapping .pdf(1.42MB)
----源码分析.docx(41KB)
cartographerѧϰ
----Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM.pdf(1.15MB)
----Real-Time Correlative Scan Matching.pdf(770KB)
----The GraphSLAM algorithm with applications to large-scale mapping of urban structures.pdf(529KB)
----cartographer.mp4(521.75MB)
----20190311104901831.png(112KB)

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