文件名称:碰撞检测:实时碰撞检测+bullet3碰撞检测库
文件大小:147.9MB
文件格式:RAR
更新时间:2022-10-08 14:45:31
机器人 碰撞检测 三维重建 ros SLAM
本资源用于碰撞检测: 1.bullet3库:用于检测碰撞及最小距离,常用在游戏建模、机器人等应用中 2.Real-Time Collision Detection,一个包含实时碰撞检测算法原理+代码的文档 3.CVPR2022:将bullet用于深度学习中的数据生成上,点云模型处理 适用于想要深入研究碰撞检测的研究员和老师