文件名称：RoboWare Studio 是一个 ROS 集成开发环境。
文件大小：159.89MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-08 09:08:10
ros Roboware c++ 自动驾驶
RoboWare Studio 是一个 ROS 集成开发环境。它使 ROS 开发更加直观、简单,并且易 于操作。可进行 ROS 工作区及包的管理,代码编辑、构建及调试。RoboWare Studio 的主要特性有: (1)易于安装及配置 下载后双击即可安装,RoboWare Studio 可自动检测并加载 ROS 环境,无需额外配置。 这种“开箱即用”的特性能够帮助开发者迅速上手。 (2)辅助 ROS 开发,兼容 indigo/jade/kinetic 版本 RoboWare Studio 专为 ROS (indigo/jade/kinetic)设计,以图形化的方式进行 ROS 工作区 及包的创建、源码添加、message/service/action 文件创建、显示包及节点列表。可实现 CMakelists.txt 文件和 package.xml 文件的自动更新。 (3)友好的编码体验 提供现代 IDE 的重要特性,包括语法高亮、代码补全、定义跳转、查看定义、错误诊断 与显示等。支持集成终端功能,可在 IDE 界面同时打开多个终端窗口。支持 Vim 编辑模式。
【文件预览】：
RoboWare_Studio_1.2.0-master
----RoboWare_Studio_Manual_1.2.0_CHS.pdf(7.3MB)
----roboware-studio_1.2.0-1524709819_i386.deb(74.79MB)
----RoboWare_Studio_Manual_1.2.0_EN.pdf(7.04MB)
----README.md(460B)
----roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb(71.83MB)