智能机器人开发的神兵利器ROS

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文件名称：智能机器人开发的神兵利器ROS

文件大小：162B

文件格式：TXT

更新时间：2022-10-18 00:58:51

MoveIt

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！